Wednesday, February 6, 2008

ELS ROBOTS

La robòtica és una ciència que s'aplica en qualsevol tasca diària que realitza l'home; la seva aplicació s'ha reduït principalment al camp de la indústria on s'han desenvolupat robots per facilitar algunes tasques que per l'home són difícils de realitzar per la seva complexitat de càlcul, perquè necessiten molta força per poder realitzar-la o necessiten la precisió que pot oferir una màquina amb càlculs precisos. El camp de la robòtica ha sigut estudiat per molts científics amb la finalitat d'arribar a desenvolupar les màquines més eficients que siguin capaces de complir amb tots els requeriments de l'empresa que els necessiti. Per arribar a desenvolupar un robot, és necessari tenir coneixements d'electrònica i mecànica, ja que un robot requereix dispositius electrònics i mecànics perquè funcioni correctament.
Els robots també s'utilitzen per l'oci, l'educació, fins de benestar personal i social. Per exemple, hi ha prototips que recorren els passadissos dels hospitals i presons per servir aliments, altres naveguen en oficines per repartir el correu als treballadors. Els robots de serveis són idealment adequats al treball en àrees massa perilloses per la vida humana i a explorar llocs anteriorment prohibits als éssers humans. Han provat ser valuosos en situacions d'alt risc com en desactivació de bombes i en entorns contaminats radioactiva i químicament. Aquest creixement revolucionari del treball dels robots com dispositius pràctics és un indicador de que els robots faran una important tasca al futur.Abans d'introduir-nos en els nanorobots caldria fer una breu referència al desenvolupament de la robòtica per tal de fer palesa la disminució de la mida dels robots, la precisió que han adquirit a l'hora de realitzar les tasques encomanades i l'augment del ventall de treballs que poden realitzar.
A l'any 1956 George Devil i Joseph Engelberger van formar Unimation, la primera empresa de robots, els Unimates. Devil va predir que el robot industrial "ajudaria al treballador de les fàbriques de la mateixa manera que les màquines d'ofimàtica havien ajudat a l'oficinista". Uns anys més tard, al 1961, el primer robot industrial es va utilitzar a la factoria de General Motors a Nova Jersey. Llavors va haver-hi un "boom" de l'idea de la fàbrica del futur.









ELS DOFINS

Els dofins pertanyen a una gran família que conté unes 32 espècies. Entre els exemplars més coneguts trobem el dofí mular, molt popular pels seus espectacles a tots els aquaris del món i, el dofí comú que ha inspirat moltes llegendes populars al món mediterrani. Ambdues espècies són comunes en aigües obertes. Pel contrari, altres espècies viuen en aigües dolces i en estuaris. Fins i tot, el boto, que és un dofí molt petit, és capaç de remuntar més de 2.000 km pel riu Amazones.
Fa molt temps, el dofí era caçat per extreure un oli que es trobava en petites quantitats dins del seu cap i que s'utilitzava com a lubricant per a la maquinària dels rellotges. Actualment s'han trobat altres substàncies alternatives i la pesca del dofí ha desaparegut. De totes maneres, molts d'ells moren atrapats a les xarxes dels vaixells que pesquen la tonyina. Els dofins mengen en un dia una quantitat d'aliment equivalent a un terç del seu pes. S'alimenten bàsicament de peixos i calamars que agafen amb les seves dents còniques i esmolades.
Com les balenes, els dofins respiren per un únic orifici situat al cap (espiracle) i han de sortir a la superfície aproximadament cada dos minuts per agafar aire i tornar a submergir-se. Tenen els pulmons adaptats als canvis de pressió i poden baixar profunditats de més de 300 m.
L'aleta horitzontal de la cua, similar a la d'altres mamífers aquàtics, es mou en sentit vertical i permet la propulsió de l'animal i, les aletes situades al costat del cos actuen d'estabilitzadors. La seva forma hidrodinàmica els permet anar a uns 30 km/h i, fins i tot, arribar als 40 km/h.